助力機(jī)械手類型
1.TDA伸縮臂通用型助力機(jī)械手配合生產(chǎn)搬運裝配等多用途,膏系列機(jī)械手末端具有可深入性.,可以伸入機(jī)器內(nèi)部,解決重物在機(jī)體內(nèi)部對接和移動,避免作業(yè)人員于臂無法達(dá)到之功能和防止意外恢害.
2.TDB復(fù)合臂型,適合激光切割機(jī)等各種板材上下料機(jī)械手.
3.TDG底座型,適合包裝箱快速堆碼,滿足高效率處理物料堆碼和上部空門有限制,低于2.3M的高度空問使用
助力機(jī)械手構(gòu)成
主要有兩部分物成:主機(jī)和末端工作頭
1.主機(jī)完成機(jī)械臂末端重物的上下前后左右等三堆空間運動
2.工作頭根據(jù)搬運物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計
3.工作頭形式:a.真空吸取式b.夾取式c.90度街轉(zhuǎn)式d.180座超轉(zhuǎn)式e.吊勾式