助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理

助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是一種手動(dòng)操作、氣動(dòng)輔助人力的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)重型工件的便攜性和精確定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立式和懸掛式兩種。主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可繞自身軸線360度、300度自由旋轉(zhuǎn)。每個(gè)關(guān)節(jié)都配有制動(dòng)裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。工作時(shí)，操作者將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，按下手柄，以?shī)A具上的定位裝置為定位基準(zhǔn)，喚醒并擰緊工件，即把負(fù)載壓力切換到高壓，將工件提起，根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)。組裝工件時(shí)，將負(fù)載壓力切換到低壓。機(jī)械手可以在高低壓下保持任意位置的平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手牽手立即裝卸時(shí)，可以按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)使機(jī)械手停止在人的空間內(nèi)。

氣動(dòng)平衡動(dòng)力機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效增強(qiáng)了企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是一種手動(dòng)操作、氣動(dòng)輔助人力的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)重型工件的便攜性和精確定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立式和懸掛式兩種。主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可繞自身軸線360度、300度自由旋轉(zhuǎn)。每個(gè)關(guān)節(jié)都配有制動(dòng)裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。工作時(shí)，操作者將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，按下手柄，以?shī)A具上的定位裝置為定位基準(zhǔn)，喚醒并擰緊工件，即把負(fù)載壓力切換到高壓，將工件提起，根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)。組裝工件時(shí)，將負(fù)載壓力切換到低壓。機(jī)械手可以在高低壓下保持任意位置的平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手牽手立即裝卸時(shí)，可以按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)使機(jī)械手停止在人的空間內(nèi)。

氣動(dòng)平衡動(dòng)力機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效增強(qiáng)了企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。