助力機械手的組成

助力機械手，又稱機械手、均衡吊、均衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力操作的助力設備。它巧妙地使用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，就可在空間內(nèi)均衡挪動定位。重物在提升或下降時構(gòu)成浮動形態(tài)，靠氣路保證零操作力（實踐狀況由于加工工藝及設計本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范）操作力受工件分量影響。無需純熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何地位。

一套完好的助力機械手配備次要由三局部組成：均衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及裝置構(gòu)造。主機是完成物料（或工件）在空中無重力化浮動形態(tài)的主體安裝。機械手則是完成工件抓取，并完成用戶相應搬運和拆卸要求的安裝。裝置構(gòu)造則是依據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場情況要求以支撐整套設備的機構(gòu)。

由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、平安高效等特點，“均衡吊”廣泛應用于古代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件拆卸等場所。

從承受原材料和物料開端，不斷到加工、消費、保管及配送等物料活動進程中的每一個環(huán)節(jié)，均衡吊手動移載零碎所發(fā)揚的作用是十分宏大的。

正確運用相應的物料移載辦法和手腕，關于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的安康、平安，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、消費效率的進步、產(chǎn)品品質(zhì)的保證等多方面都有極大改善。