助力機械手只要參數(shù)

助力機械手，又稱機械手、均衡吊、均衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地使用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)均衡挪動定位。重物在提升或下降時構(gòu)成浮動形態(tài)，靠氣路保證零操作力（實踐狀況由于加工工藝及設(shè)計本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范）操作力受工件分量影響。無需純熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何地位。

助力機械手可以完成挪動、拆卸、切割、噴涂等多項義務(wù)，它被普遍運用。隨著各行各業(yè)自動化水平的進步，古代加工車間往往裝備輔佐機械手，以進步耗費效率，完成工人的高難度或高風險義務(wù)。

由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和進程散布的隨機性，助力機械手的選型既要遵照工業(yè)機械手的根本準繩,又要思索其任務(wù)特點。普通助力機械手的次要技術(shù)參數(shù)有以下幾項：

1. 操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的分量，助力機械手操作力與機械手運轉(zhuǎn)時的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力?！　?/span>

2. 反應(yīng)速度，即機械手在全行程下的最大操作速度?！　?/span>

3. 行程，即機械手運動行程的范圍?！　?/span>

4. 定位精度，即機械手地位設(shè)定及反復(fù)定位的精度?！　?/span>

5. 定位辦法，可運用行程開關(guān)、機械擋塊及各種傳感器來完成?！　?/span>

6. 自由度數(shù)目，即指零件、手臂及伎倆共有的運動自由度數(shù)目，普通給出坐標方式?！　?/span>

7. 傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。　　

8. 大小和分量，即機械手的尺寸及極限分量?！　?/span>

9. 安全性，指機械手發(fā)熱及過載時的平安可靠性。

10. 程序控制方式及容量。　　

11. 其他，如壽命、運用電源、本錢等。