助力機械手的結(jié)構(gòu)及運用

助力機械手原理

產(chǎn)品構(gòu)造

一套完好的助力機械手設(shè)備次要由均衡起重機主機、抓取夾具(或機械手)和裝置構(gòu)造三局部組成。

機械手是完成物料(或工件)在空氣中失重漂浮形態(tài)的次要安裝。

機械手是抓取工件并完成用戶相應(yīng)搬運和拆卸要求的安裝。

裝置構(gòu)造是依據(jù)客戶服務(wù)區(qū)域的要求和現(xiàn)場條件支持整套設(shè)備的組織。

操作原理

助力機械手經(jīng)過檢測機械手的吸盤或端夾以及均衡缸內(nèi)的氣壓，自動識別機械手能否有負載，并經(jīng)過氣動邏輯控制回路自動調(diào)理均衡缸內(nèi)的氣壓，到達自動均衡的目的。任務(wù)時，重物懸掛在空中，可以防止對接時產(chǎn)品碰撞。在機械臂的任務(wù)范圍內(nèi)，操作者可以輕松地將其前后左右上下挪動到任何地位，操作者也可以輕松操作。同時，氣動回路還具有避免誤操作落物、失壓維護等聯(lián)鎖維護功用。十分重要的一點是，氣動平衡起重機只需求壓縮空氣和真空源(取決于任務(wù)條件)就可以任務(wù)，不需求電控零碎，十分方便。

產(chǎn)品使用

“均衡起重機”因其失重、精確、直觀、操作方便、平安、高效等特點，被廣泛應(yīng)用于物料保送、高頻搬運、精細定位、部件拆卸等古代行業(yè)。

從原材料的接納到物流進程中的每一個環(huán)節(jié)，如加工、消費、貯存和配送，均衡起重機手動載荷傳遞零碎所發(fā)揚的作用是明顯的。

正確運用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)運方式和手腕，將大大提高各行業(yè)重物的轉(zhuǎn)運、轉(zhuǎn)運現(xiàn)場操作人員的安康平安、操作的合理性、節(jié)省勞動力、進步消費效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

助推器機械手手冊

平安正告標志

1)同時，必需恪守與助力機械手使用相關(guān)的中央事故預(yù)防規(guī)則和普通平安指南。

2)以下符號和建議表示潛在的安全事故，解釋損壞緣由或提供有價值的信息。

處置指令

只要熟習操作闡明并經(jīng)過培訓(xùn)的人員才干操作助力機械手。

1)嚴厲制止

不恪守操作闡明；

使用不當；

運用未經(jīng)培訓(xùn)的人員操作助力機械手；

私自改裝助力機械手設(shè)備；

2)易損件的運用要求

為保證設(shè)備功能，請及時改換易損件；

為了保證設(shè)備的平安和使用壽命，請運用我公司認可的零件和易損件。

平安操作

1)運用本設(shè)備時，必需運用清潔枯燥的壓縮空氣。

2)只要當您身體狀況良好時，才允許激活該設(shè)備。

3)運用前反省相應(yīng)的軸承螺栓能否松動。

4)每次運用前，反省設(shè)備能否磨損或損壞。當無法確保安全時，不要運用已被檢測出磨損和損壞的零碎。

5)確認負載和夾具銜接良好。

6)設(shè)備啟動前，翻開各壓縮空氣蒸汽管道的閥門，反省氣源壓力能否符合要求，壓縮空氣不能含油、含濕。

7)反省過濾器減壓閥的過濾杯中能否有超越刻度線的液體，并及時排出，避免部件被凈化。

8)確認平安鋼絲繩已裝置(要求地位)。)

正常運用

1)不要舉起超越設(shè)備額外負荷的重物(見產(chǎn)品銘牌)。

2)不要將手放在設(shè)備的活動部件上。

3)操作系統(tǒng)時，一直留意裝載的工件。

4)假如您想挪動該設(shè)備，請確保挪動通道中沒有人或障礙物。

5)設(shè)備任務(wù)時，請不要將負載舉過任何人。

6)不要用設(shè)備升降人員，不允許任何人掛在機械手的懸臂上。

7)工件懸掛在機械手上時，嚴禁無人看守。

8)不要擺動設(shè)備懸掛的負載工件。

9)不要焊接或切割懸掛的負載。

封閉要求

1)設(shè)備中止任務(wù)時，請務(wù)必卸下工件，切勿將工件留在設(shè)備上。

2)輪班完畢時，請務(wù)必卸下工件，將設(shè)備恢復(fù)到原始地位，并關(guān)閉電源。

需求留意的事項

1)本設(shè)備應(yīng)由專人操作，其他人員操作前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)。

2)主機預(yù)設(shè)余額已調(diào)整。假如沒有特殊狀況，不要隨意調(diào)整。如有必要，請指定專人調(diào)整。

3)當夾具挪動到原始地位時，按下制動按鈕，啟動制動安裝，鎖緊臂桿。

4)旋轉(zhuǎn)接頭，等候下一次操作。

5)主機中止任務(wù)時，應(yīng)剎車鎖臂，避免臂漂移。

6)在停止任何維護之前，必需封閉供氣開關(guān)，并排出每個致動器的剩余氣壓。

7)防止與本零碎碰撞。只要在平安的狀況下，才允許對該設(shè)備停止培訓(xùn)、調(diào)試和操作。

8)當班完畢時，請務(wù)必將設(shè)備卸下并放回原位，并關(guān)閉電源。

平安防護

1.氣動助力機械手

斷氣保護裝置:當主氣源不測切斷時，助力機器人的臂桿不會忽然掉落。

安全閥單元:當主氣源的任務(wù)壓力低于設(shè)定壓力時，零碎將被鎖定，以確保任務(wù)進程的平安。

誤操作維護功用:工件只要失掉無效支撐才干卸載，保證任務(wù)進程的平安。

制動單元在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處裝有關(guān)節(jié)鎖止制動單元，完成機械手的鎖止，可以避免機械手在不任務(wù)時隨意旋轉(zhuǎn)，損壞設(shè)備。

2.電動助力機械手

產(chǎn)品應(yīng)有牢靠的過載保護裝置。當實踐負荷超越額外負荷的1.1倍時，過載保護裝置應(yīng)任務(wù)。

垂直行程的下限和上限地位有牢靠的限位安裝。

電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠，接地裝置應(yīng)分明，接地維護端子與控制設(shè)備的任何相關(guān)部件和能夠帶電的絕緣損壞部件之間的電阻不應(yīng)大于0.1，電氣箱應(yīng)標有閃電?？刂圃O(shè)備中帶電電路與地之間的絕緣電阻(當控制電路不直接接地時)不小于1m。

常見故障及剖析

序列號

毛病掃除辦法1

在空載形態(tài)下，機械臂前端不均衡，不能停在任何地位。

調(diào)整氣動控制柜上的空載控制按鈕，下降時順時針旋轉(zhuǎn)，上升時逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)進程要遲緩，直到機械手回到均衡形態(tài)。

2在加載形態(tài)下，機械臂前端不均衡，不能停在任何地位。調(diào)整氣動控制柜上的空載控制按鈕，下降時順時針旋轉(zhuǎn)，上升時逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)進程要遲緩，直到機械手回到均衡形態(tài)。3當控制開關(guān)按下加載時，機械手沒有響應(yīng)。

1.反省氣源能否翻開，壓力能否正常。

2.調(diào)理其控制柜上的壓力控制按鈕。

3.在吊鉤有工件的狀況下，抬起桿組前端的手柄，觸發(fā)吊鉤載荷檢測閥。

4吊鉤的程度挪動

調(diào)整連桿組后端均衡塊的分量。吊鉤的向前運動會添加均衡塊的分量，向后運動會增加均衡控制塊的分量。5空氣控制柜有排氣聲。

精細減壓閥任務(wù)正常的聲響。6機械手在任務(wù)范圍內(nèi)不能向前旋轉(zhuǎn)。

反省限位器在立柱上的裝置地位能否正確。